I denne bacheloroppgaven undersøkte vi om Sysmac Studio kan brukes sammen med Simulink. I Simulink brukte vi tilleggspakken Simulink PLC Coder som gjør det mulig å konvertere simulinkmodeller til strukturert tekst(ST). For ...

I denne bacheloroppgaven undersøkte vi om Sysmac Studio kan brukes sam- men med Simulink. I Simulink brukte vi tilleggspakken Simulink PLC Coder som gjør det mulig å konvertere simulinkmodeller til strukturert tekst(ST). For ...

I denne bacheloroppgaven har det blitt bygget en heismodell som skal brukes i undervisning i faget ELE310 Styringsteknikk ved Universitetet i Stavanger. Heismodellen består av en skinneprofil på 2,2 m med en påmontert ...

I denne bacheloroppgaven er det blitt bygget ett labboppsett som skal kunne brukes i faget ELE310, Styringsteknikk. Oppsettet består av en treplate på 30cm ganger 50 cm der komponentene er montert. Disse komponentene ...

Integral control is ubiquitously used in industrial processes to keep variables robustly regulated at a given setpoint. Integral control is also present in many biological systems where it, implemented through reaction ...

I olje- og gassektoren er produksjonsanleggene omgitt av farer. Maskineri med roterende deler og høye effekter i sving, kan potensielt sette menneskeliv i fare. I tillegg er eksplosivitetsfaren høy på grunn av produksjon ...

Denne hovedoppgaven beskriver hvordan et Kalmanfilter kan brukes for estimering av temperatur på et prosessanlegg ved Universitet i Stavanger (UiS). Først lages en matematisk modell av den fysiske prosessen ved å benytte ...

Denne rapporten tar for seg kjemsike strukturer som viser ultrasensitvitet, som vil si at systemet er veldig sensitiv for endringer i konsentrasjonen av et stoff. Det finnes flere varianter av kjemsike strukturer som ...

Denne bacheloroppgaven utforsker ulike metoder for å regulere et vinsjsystem. Først gir den en detaljert gjennomgang av systemets struktur, inkludert de sentrale komponentene og de anvendte programvarene. Videre ble det ...

Bacheloroppgaven tar for seg forskjellige måter å regulere et vinsjsystem. Det blir først gjennomgått hvordan systemet er bygget opp, de sentrale komponentene og programvarene som ble brukt i oppgaven. Kodene for å kalibrere ...